《输电线路重要跨越段拆换线施工智能机器人技术及应用》

奖项类别：2023年电力建设科学技术进步奖

技术简介：

针对重要跨越线段高空线的拆除、更换等传统线路施工领域存在的协调难、周期长、成本高、不可控因素多等诸多问题，本项目研发了索道法拆换线施工工艺，研制了智能牵引机器人和索道法拆换线施工专用工具，并制定了相关技术标准，形成了示范应用。智能牵引机器人攻克了基于视觉感知的架空线形态识别、基于传感器的姿态感知、智能运动控制、安全监控与故障预警等关键技术，满足了拆换线施工对设备智能化、自动化的需求。一体式自紧挂钩和轻量化高强度牵引绳等专用工具进一步提高了施工作业的效率。利用本项目研制的工艺与设备进行拆换线施工，可以避免多部门协调审批的冗繁流程，具有周期短、成本低、可控性安全性高等优点。

研发人员：段家振，张治国，刘洪涛，邓文军，史如新，陈阳，张伟，颜哲昊