《可重构绳驱动的柔性外肢体机械臂及机器人》

技术简介：

本发明涉及一种可重构绳驱动的柔性外肢体机械臂,包括第一弯曲关节、第二弯曲关节、第一驱动绳索组和第二驱动绳索组；其中；所述第一弯曲关节和所述第二弯曲关节相串联,且分别包括一个机械臂单元或至少两个相串联的机械臂单元；所述机械臂单元的一端配置有榫部,另一端配置有卯部,相邻两个机械臂单元通过榫部与卯部的配合相串联；所述第一驱动绳索组连接所述第一弯曲关节的末端,所述第二驱动绳索组连接所述第二弯曲关节的末端。本发明可以根据任务需求现场选用合适数量的机械臂单元进行组装,实现对不同操作对象拥有更好的空间可达性。

研发人员：齐飞;孙杰;李宵灵;张恒;朱靖;裴海珊;李忆阳;张翔宇;米琰玮;董姝慧;谢金龙;陈璐瑶;王治淞;朱昊桢;于文强;张旭哲;许欣悦