《两自由度手腕康复装置》

技术简介：

本发明涉及康复医疗技术领域,尤其是一种两自由度手腕康复装置,包括：机架组件、掌屈/背屈机构以及内旋/外旋机构,其利用第一电机同时带动上圆环滑块和下圆环滑块转动,使内旋/外旋导轨及其上的侧圆环滑块和握把随之转动,从而实现掌屈/背屈,且上圆环滑块和下圆环滑块对内旋/外旋导轨形成双侧驱动,故而掌屈/背屈运动更加平稳、顺畅,避免发生卡滞现象；并利用第二电机带动侧圆环滑块转动,握把随之转动,从而实现腕部的内旋/外旋；各导轨和滑块均采用圆环状结构,能够保证康复装置的旋转中心与手腕运动的旋转中心重合,在扩大运动范围的同时使整体结构在空间布局上更加合理紧凑,结构强度高,安全性高。

研发人员：潘礼正;张美雪;闵云霄;唐自勤;赵红飞