《完全运动解耦的空间三自由度并联机构》

技术简介：

本发明涉及并联机构技术领域,尤其是一种完全运动解耦的空间三自由度并联机构,包括动平台、简单支链一、简单支链二、混合支链及静平台,混合支链包含一个由分支链一和分支链二组成的空间子并联机构,所述分支链一由轴线相互平行的转动副七、转动副八及转动副九依次串联组成,分支链二由轴线相互平行的转动副十、转动副十一及转动副十二依次串联组成,本发明的动平台的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向位置分量,均仅由一个移动输入决定；容易得到符号式位置正解；且因驱动副布置于同一个平面静平台上,从具有很大立方体工作空间；同时,仅由低副组成,结构简单,制造方便,安装简单；可用于各类工件进行三维工艺的操作。

研发人员：沈惠平;李菊;鞠涛;杜中秋