《充电机器人托运结构》

技术简介：

本发明涉及机器人技术领域,公开了一种充电机器人托运结构,包括：驱动机构；行走组件,与所述驱动机构传动连接,以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件,设置在所述行走组件上,所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置,所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动,且所述盖板设置在所述升降杆上,以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明通过在底部设置行走组件,且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化,以保证运输过程的稳定性；另外,在行走组件上设置有顶升组件,通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升,以此来实现对于物料的抬升搬运,且能够适应不同高度的取放需求。

研发人员：李森燚;苏星硕;戴昌志