《单回路两支链三平移并联机器人》

技术简介：

本发明涉及三维运动机构技术领域,尤其是一种单回路两支链三平移并联机器人,包括静平台、动平台、简单支链一及简单支链二,简单支链一由依次串联的移动副一、转动副一、转动副二及转动副三组成,简单支链二由依次串联的移动副二、转动副四、转动副五及转动副六组成,动平台的一端与转动副三连接,另一端与转动副六连接,移动副一和移动副二均设置在静平台上,且移动副一的移动方向和移动副二的移动方向垂直,本发明仅由两条简单支链构成一个回路,所需零件数量少,可降低成本,且具有结构简单、纯由转动副和移动副组成设计制造方便、支链之间不易干涉、工作空间大等明显优势；同时,具有运动解耦性及符号式位置正解。

研发人员：沈惠平;杜中秋;孟庆梅;李云峰