《改进狼群算法的无人机电力线路路径规划方法》

技术简介：

本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及改进狼群算法的无人机电力线路路径规划方法,包括根据地形障碍构建威胁等效地形数学模型；构建无人机目标适应度函数；构建改进狼群算法对电力线路进行航迹寻优。本发明克服传统方法中存在的局限性,实现更高效、更安全的电力线路巡检；通过借鉴狼群算法中的群体智能和自适应特性,结合电力线路的特殊性质,改进路径规划策略,在考虑无人机飞行能力的前提下,以电力线路的实际情况为基础,采用智能化的搜索和优化策略,从而使得无人机巡检路径更加智能化、高效化和安全化。

研发人员：郑剑锋;巫航;白宏涛;吴子杰;游晨阳;王棋阳