序号

类型

发明名称

专利号

申请日

授权公告日

金额（万）

1

发明

具有自动旋转送样功能的中和法测硫仪

ZL2015105325470

2015-08-26

2018-01-02

0.2

2

发明

仿人机器人两自由度混联减振机械足

ZL2015109542700

2015-12-17

2018-05-04

0.2

3

发明

仿人机器人两自由度并联低频机械足

ZL2015109535092

2015-12-17

2018-06-12

0.2

4

发明

一种具有三阶固有频率的组合式减振器

ZL2016110405323

2016-11-22

2018-08-14

0.2

5

发明

仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足

ZL2015109542679

2015-12-17

2018-10-16

0.2

6

发明

仿人机器人两自由度串联低频机械足

ZL2015109519831

2015-12-17

2018-10-19

0.2

7

发明

一种无共振峰的随机振动阻尼器

ZL2016110405342

2016-11-22

2018-10-19

0.2

8

发明

一种用于艾氏测硫仪的双升降直线并行称量装置

ZL2015106983542

2015-10-24

2018-10-19

0.2

9

发明

一种准零频振动减震器

ZL2016110460335

2016-11-22

2018-12-04

0.2

10

发明

一种刚度突变耐冲击振动阻尼器

ZL2016110559711

2016-11-22

2018-12-28

0.2

11

发明

一种超低频无谐振金属隔振器

ZL201611045989.3

2016-11-22

2019-01-25

0.23

12

发明

一种可用于机器人减振的换能器

ZL201710896998.1

2017-09-28

2019-01-25

0.35

13

发明

一种用于艾氏测硫仪的双升降周向并行称量装置

ZL201510697284.9

2015-10-24

2019-01-29

0.2

14

发明

一种非耗能式烟煤特性快速分析装置

ZL201611075420.1

2016-11-30

2019-03-22

0.3

15

发明

一种离心式无烟煤粘性测试设备

ZL201611085372.4

2016-11-30

2019-03-26

0.3

16

发明

烟煤粘结指数谐振法测定装置

ZL201611075494.5

2016-11-30

2019-05-28

0.3

17

发明

一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器

ZL201711215240.3

2017-11-28

2019-05-28

0.35

18

发明

一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置

ZL201711430740.9

2017-12-26

2019-06-04

0.35

19

发明

一种管道无损检测的人工智能识别方法

ZL201711393735.5

2017-12-21

2019-06-04

0.35

20

发明

一种基于流体动量反射原理的粘性阻尼器

ZL201711200919.5

2017-11-27

2019-07-26

0.35

21

发明

一种具有起跳缓冲功能的仿人机器小腿

ZL201710880150.X

2017-09-26

2019-07-26

0.35

22

发明

一种智能检测油气管道的工业机器人

ZL201711393712.4

2017-12-21

2019-10-11

0.35

23

发明

一种90度折弯的通用金属折弯机器人

ZL201811008640.1

2018-08-30

2019-10-11

0.4

24

发明

一种肘关节中的仿人肱桡关节

ZL201711316841.3

2017-12-12

2019-11-12

0.35

25

发明

一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人

ZL201711295702.7

2017-12-08

2019-11-12

0.35

26

发明

一种准U形变尺寸汇流条通用折弯装置

ZL201811118929.9

2018-09-26

2019-12-31

0.4

27

发明

一种拉压性能完全对称的主动调频减震器

ZL201711215252.6

2017-11-28

2019-12-31

0.35

28

发明

一种L型汇流条的并行快速折弯机

ZL201811120117.8

2018-09-26

2019-12-31

0.4

29

发明

一种异形汇流条的无初应力折弯机器人

ZL201811112808.3

2018-09-26

2019-12-31

0.4