《NARX神经网络在北斗组合导航失锁时的应用》

技术简介：

针对BDS/SINS组合导航系统中北斗信号失锁期间导致导航定位精度下降的问题进行研究。通过对BDS/SINS组合导航系统的原理进行分析，利用前期采集的定位数据对神经网络进行训练；在北斗信号失锁期间，采用带外源输入的非线性自回归神经网络（NARX）对信号进行预测从而完成对失锁期间系统的补偿。通过Matlab仿真，对NARX与传统BP和RBFNN神经网络的性能进行对比分析，结果表明，采用NARX神经网络的组合导航在北斗信号失锁情况下的对数据预测效果最优。

研发人员：王雪砚;佘世刚;朱雅;敬心灵;陆佳伟;