《一种多视角匹配和跟踪的自动安检方法》

技术简介：

本发明公开了一种多视角匹配和跟踪的自动安检方法,该方法由结构估计和目标检测组成,在结构估计部分,首先提取SIFT特征,并采用主成分分析方法对特征进行降维；然后构建视觉词汇树对无序图像进行排序；然后匹配两幅连续图像的关键点,并采用基于采样优化的随机抽样一致算法消除误匹配点；最后使用光束法平差最小化所有重投影误差。在目标检测部分,首先对图像序列进行单视角检测；然后使用匹配和跟踪算法在两个视角、三个视角和个视角的匹配后合并所有区域以生成m个图像序列中的感兴趣物品的一致轨迹；最后对合并的轨迹进行多视角分析,得到图像序列的最终检测结果。本发明有效降低了计算量,提高了危险品检测的精度。

研发人员：陈树越;丁静文