《一种多维减振张拉整体并联机构》

技术简介：

本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构,包括工作平台和位于工作平台下方的定平台,所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链,四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置,每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链,每条柔性支链连接于工作平台和定平台之间,四条相同的柔性支链彼此之间呈旋转对称设置。本发明的有益效果是：运输大型装备时可实现多维减振,减少工作平台所受振动,机构工作平台具有全自由度的运动输出,可调整工作平台到任意稳定位姿；承载大,刚度好,低质量,运动惯性小,结构简单,适用于减振要求较高,而多维振动复杂的场合。

研发人员：朱伟;顾开荣;王传伟;刘晓飞;戴志明