《一种多稳态结构夹持机械手》

技术简介：

本发明提供了一种多稳态结构夹持机械手,包括机架,机架上固定有伺服电机,伺服电机输出端传动连接有沿机架长度方向伸缩的伸缩传动装置,伸缩传动装置前端连接有至少具有两种自平衡状态的多稳态结构。本发明结构设计合理,机械手可通过驱动力在两个自平衡状态之间相互转换,继而实现夹持机械手张开和闭合的两种形态的转变；采用刚性杆和拉伸弹簧联合设计,具有质量低、惯性力小、柔顺性好、便于携带等优点；机构工作时占用空间小,夹持速度快,机构结构简单巧妙,安装方便。

研发人员：朱伟;时宽祥