《一种辅助老人自动爬楼机器人》

技术简介：

本发明公开了一种辅助老人自动爬楼机器人,属于家用机器人领域。它包括由承载板和靠背板组成的轮椅架,装设于承载板下方的后轮支架和通过升降模块装设的可升降的前轮支架,升降模块利用双向丝杆上的螺母滑块带动与其铰接的连杆组件高度变化,实现前轮支架的升降,后滚动轮组包括铰接安装于后轮支架下端的定位盘和齿轮B,三个齿轮A和三个滚轮B,装设于后轮支架上其输出轴与齿轮B相连的电机C,装设于定位盘上且可直线滑动的滑动销钉以及与之相连的拉伸弹簧A和拉伸弹簧B,通过拉伸弹簧A和拉伸弹簧B之间的拉力变化,带动滑动销钉在定位盘上直线移动,实现定位盘与齿轮B之间的同步与分离。本发明是一种结构简单合理、爬楼梯稳定性更高的辅助老人爬楼机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强;蒋学东;何云松