《一种复合式清洁机器人》

技术简介：

本发明公开了一种复合式清洁机器人,属于家用清洁机器人领域。它包括承载板和外壳,吸尘系统、拖地系统、喷水系统和传感系统,以及控制系统；吸尘系统采用抽风机与吸尘管道相连,可以对地面上的浮沉或小颗粒进行吸走；喷水系统采用微米级的水管孔对地面喷洒；传感系统能够探测承载板当前所处位置,能够将探测系统传动给控制系统；拖地系统由连杆机构与拖地端子组成,拖地端子包括压力板、装设于压力板底部的弹性垫、装设于弹性垫下面的柔性橡胶摩擦层组成；拖地端子整体呈上凸圆弧型；所有动作均由控制系统控制。本发明是一种基于人工智能原理、具有地面吸尘、地面少量洒水和自动拖地功能的复合式清洁机器人。

研发人员：李晓艳;江鹏;吴王平;王知鸷;苗乃明