《一种基于改进遗传算法的气压自适应在线PID整定方法》

技术简介：

本发明公开了一种基于改进遗传算法的气压自适应在线PID整定方法,包括以下过程：以PID控制器与被控对象串联的单闭环反馈控制系统的系统偏差绝对值的倒数作为PID参数的适应度函数,采用改进遗传算法在每个采样周期选择适应度最大值对应的PID参数个体为最优PID整定参数。本发明利用改进遗传算法的多点并行操作和解空间的随机启发式高效搜索能力,在不需要设定PID参数的情况下,在线搜索全局最优PID整定参数,算法简单、计算量小、寻优速度快、控制灵活,实现了气压控制系统的无超调、精确、快速控制。

研发人员：张小鸣