《一种张拉整体管道机器人》

技术简介：

本发明提供了一种张拉整体管道机器人,包括成对设置的平台,平台包括上平台和下平台,上平台与下平台之间支撑设有若干柔性支链和若干刚性支链,上平台的上侧面和下平台的下侧面上分别安装有张紧收缩装置,上平台与下平台的外周面上则分别均匀分布有辅助滑轮装置。本发明结构设计合理,具备在竖直管道内攀爬、悬停的能力,能够承受较大的载荷；结构质量轻盈、可以折叠,上下平台的尺寸可以随着管道尺寸而改变,运动构件惯性力低、适应管道能力强。

研发人员：朱伟;刘家宏;李寒冰;时宽祥;王烨