《一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人》

技术简介：

本发明公开了一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、前蛇身、后蛇身和机器蛇尾,此外还包括三组连杆关节A和三组连杆关节B；三组连杆关节A与三组连杆关节B平行装设；机器蛇头与前蛇身采用第一组连杆关节A、第一组连杆关节B并行连接；前蛇身与后蛇身采用第二组连杆关节A、第二组连杆关节B并行连接；后蛇身与机器蛇尾采用第三组连杆关节A、第三组连杆关节B并行连接。本发明在两个舵机的同步、同向驱动下可以以S型曲线蜿蜒行走,从而增加了仿生机器人的运动姿态的高度仿蛇性。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强