《一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构》

技术简介：

本发明公开了一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构,属于柔性机器人领域。它包括连接件A、连接件B、和柔性颈关节主体；柔性颈关节主体包括采用磁性吸附装设于连接件A上的升降杆,与升降杆下端固定相连的伸缩关节内芯,以及固定装设于连接件B上的伸缩关节外壳；伸缩关节内芯为弯曲成度圆弧形曲线性质的等截面圆管,伸缩关节内芯装设于伸缩关节外壳的内部,且二者可以无相对转动的自由滑动。本发明是一种可用于柔性机器人中、能够通过颈部伸长实现点头功能、左右摆动时无固定中心的双自由度柔性颈关节机构。

研发人员：班书昊;李晓艳;何云松