《一种轻量化六自由度并联摇摆台》

技术简介：

本发明涉及一种轻量化六自由度并联摇摆台,本发明具有质量轻盈、惯性力小、自由度大、自适应能力强等优点,且在机构运动时,可显著降低驱动能耗；轻量化支链柔性构件的应用使负载与动基座柔性接触,减少了刚性冲击,可以改善高频隔振性能。包括上平台和下平台,所述的上平台与下平台之间活动连接有三条刚性支链和三条轻量化支链,所述的刚性支链和轻量化支链交错均布在上平台与下平台之间,下平台上安装有控制调节轻量化支链位置的牵引装置,刚性支链具有可伸缩调节的电动推杆。

研发人员：朱伟;刘家宏;段恩业;时宽祥