《一种三自由度柔性关节结构》

技术简介：

本发明公开了一种三自由度柔性关节结构,属于柔性机器人领域。它包括可与机器人头部相连的第一连接件、可与机器人躯体相连的第二连接件、可相对于第一连接件转动的复合关节主体A、可相对于第二连接件扭转的复合关节主体B,复合关节主体A与复合关节主体B可发生相对转动；每个转动部分均采用磁性吸附的方式装设,且设有可压缩变形的弹性垫,从而使得三自由度关节转动时刻发生微小的压缩变形,改变转动中心,增加关节的柔性。本发明是一种三个正交转动自由度、无稳定的转动中心,具有柔性隔振和保护功能的三自由度柔性关节结构。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强