《一种压力可调节的家用清洁机器人》

技术简介：

本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人,属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块,运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

研发人员：李晓艳;江鹏;班书昊;王知鸷;吴王平;苗乃明