《一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程》

技术简介：

本发明公开一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人Y形夹指末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道后置入轨道分选筛,再由主控计算机控制沿轨道移动至相应输送带；打开分选筛的侧门,果实落入输送带传递至收纳箱。本发明用于Y形夹指采摘机器人,使得采摘机器人在果实采摘过程中同时完成果实大小的分选,从而提升采摘机器人的功能性,并简化后续果实商品化的流程。

研发人员：吕继东;徐黎明;顾玉宛;杨彪;徐守坤;邹凌;马正华