《基于混合感知系统的导盲机器人》

技术简介：

本发明公开了基于混合感知系统的导盲机器人,包括感知单元、控制单元和运动单元,感知单元获取导盲机器人周围环境,并将获取周围环境的感知数据传输给控制单元；控制单元信号输出端与运动单元连接,发送指令给运动单元；运动单元根据接收的驱动信号,驱使导盲机器人执行动作；感知单元包括分别与控制单元信号输入端连接的视觉感知单元、激光感知单元、声音感知单元。本发明利用多种传感器对周围环境进行探测,并做出相应反馈,视觉感知功能有效躲避障碍物,辨识目标物。激光感知功能为盲人行动提供正确路径,实现自主导航。声音感知功能实现声源定位,语音交互,为视觉障碍者行动提供导盲帮助。

研发人员：梁慧琰;王诗瑶;孙一晨