《基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法》

技术简介：

本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法,包括激光发射云台、机载激光接收面板、机载激光测距模块、机载中央控制装置、通信部件、声音采集部件及地面中央控制装置,所述机载激光接收面板及机载激光测距模块分别与机载中央控制装置之间信号连接,所述激光发射云台与声音采集部件均与地面中央控制装置,所述地面中央控制装置与机载激光测距模块之间通过通信部件信号连接,使用时,通过声音采集部件采集声音信息,同时由激光发射云台和机载激光接收面板采集激光信息,结合机载激光测距模块所采集的信息,将声音和激光信息融合得到融合三维坐标,具有高精度、高响应速度、高稳定性、低成本等特点。

研发人员：彭彩彤;朱科钤;李鑫