《一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法》

技术简介：

本发明属于图像处理领域,尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1)识别每个场地机器人的编号身份；2)标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3)识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4)选择原点建立坐标系,根据每个场地机器人的编号身份,识别场地机器人的位置,结合关键帧的前后时间关系,识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人,相比利用轮廓特征来识别机器人,可以避免巨大计算工作量,因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方法,算法简单,有利于控制场地机器人位置图像数据处理规模,从而提高处理速度。

研发人员：坎标;龚柯健;王烨;张继