技术简介：
本发明提供了一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人,包括机身和功能模块,功能模块设置在机身上,功能模块包括电源模块和控制模块；机身包括柔性外壳和形变驱动装置,形变驱动装置设置在柔性外壳内并驱动柔性外壳发生形变,形变驱动装置由电源模块供电,并由控制模块控制动作。本发明将线圈和磁铁分别视作袋鼠的身体和脚部,通过对线圈施加交变电流,可以模仿袋鼠的跳跃运动,以提高机器人的运动速度和负载能力。
研发人员：王琦;丁建宁;陆小龙;袁宁一
