《一种高稳定性坩埚输送机械爪》

技术简介：

本发明公开了一种高稳定性坩埚输送机械爪,属于坩埚机械爪技术领域。它包括机架板和装设在机架板上的活塞缸；机架板的底部轴对称装设有四个爪板,爪板上装设有可沿锥形坩埚的径向伸缩运动的弹性滚动爪,活塞缸的输出杆端部滑动装设有滑动套筒,滑动套筒内部装设有轴向弹簧,滑动套筒的另一端固定装设有双曲线圆锥体；弹性滚动爪包括径向滑动板、径向弹簧、径向弹簧挡板、滚轮轴和曲线滚轮。本发明是一种结构简单合理、通过周向八点滚动摩擦夹持、轴向压紧锥形坩埚端部来提高坩埚夹持稳定性的坩埚输送机械爪。

研发人员：班书昊;李晓艳;何云松