《一种高稳定性双足迈步仿人机器人》

技术简介：

本发明公开了一种高稳定性双足迈步仿人机器人,属于仿人机器人领域。它包括躯体连接板,装设在躯体连接板上的机器人躯体,装设在机器人躯体上的机器人头部,转动装设在躯体连接板底部的复合机器腿A和复合机器腿B；躯体连接板上还装设有驱动电机、齿轮绕线轮A和齿轮绕线轮B；复合机器腿A和复合机器腿B结构相同,包括上端采用机械髋关节与躯体连接板下端相连的机械大腿,上端采用柔性机械膝关节与机械大腿下端相连的机械小腿,采用机械踝关节与机械小腿下端相连的机械足；机械大腿上设有转轴滑槽。本发明是一种结构合理、具有柔性膝关节、能够减小迈步摩擦力,提高迈步运动稳定性的高稳定性双足迈步仿人机器人。

研发人员：李晓艳;班书昊;江鹏