《一种用于U型圆管定向排列的超平衡式机器人》

技术简介：

本发明公开了一种用于U型圆管定向排列的超平衡式机器人,属于定向排列机器人技术领域。它包括T型支架、超平衡杆和锥形导管；超平衡杆的左端装设有配重块,右侧部分沿轴向开设有滑槽,滑槽内装设有微刚度抗压弹簧和滑块；滑块上固定装设有伸缩杆,伸缩杆右端转动装设有圆盘滚轮；微刚度抗压弹簧的两端分别与滑槽的左侧壁和滑块相连,挡板固定装设在超平衡杆的右端；T型支架和超平衡杆之间装设有微刚度扭转弹簧；T型支架的上端右侧还装设有限位斜杆,限位斜杆右端斜向下。本发明是一种结构简单、利用超平衡杆引导U型圆管发生定向转动、从而实现对U型圆管定向排列的超平衡式机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东