《一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人》

技术简介：

本发明公开了一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人,属于机器人领域。它包括可以使瓷砖发生小角度转动的直立调整模块,可以从左右两侧压紧瓷砖的第一压紧件和第二压紧件,此外还包括可以驱动直立调整模块工作的步进电机B以及可以驱动第一压紧件和第二压紧件同步压紧或松开瓷砖的步进电机A；直立调整模块包括装设于L型设备架上的圆柱铰链、可绕圆柱铰链转动的L形的调整杆、装设于调整杆末端的具有吸附力的吸盘。本发明是一种对直立放置的瓷砖实施搬运、先调整瓷砖直立状态再夹持瓷砖的工业机器人。

研发人员：李晓艳;班书昊;王知鸷