《一种主被动复合模式的四足越障机器人》

技术简介：

本发明公开了一种主被动复合模式的四足越障机器人,属于越障机器人领域。它包括机器躯体,分别固定装设于机器躯体前部、后部的两组复合前腿和两组复合后腿；两组复合前腿分别装设于机器躯体的左右两侧,结构完全相同,均包括前足大腿、由L型折杆组成的前足小腿、越障电机、越障主动轮、越障从动轮、前进电机、前进主动轮、组合齿轮A、组合齿轮B、组合滚轮A、组合滚轮B、链条A和链条B；两组复合后腿分别装设于机器躯体的左右两侧,结构完全相同,均包括后足大腿、后足小腿、扭转螺旋弹簧、滚轮A和滚轮B。本发明是一种结构简单合理、具有高度越障稳定性、基于大小腿切换实现前腿主动越障、后腿被动越障的四足越障机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;何云松