《一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人》

技术简介：

本发明公开了一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人,属于管道机器人技术领域。它包括变截面驱动装置A和变截面驱动装置B,装设于变截面驱动装置A、B上的变截面外壳,装设于变截面外壳上的四个被动滚动装置和两个主动滚动装置；变截面驱动装置A与变截面驱动装置B结构完全相同,均包括六根首尾依次铰接相连的长度可调杆,固定圆盘,六根径向滑动杆转动圆盘,变截面电机和滚轮A；转动圆盘中心对称开设有六个渐开线滑槽,六个滚轮A分别装设于六个渐开线滑槽中。本发明是一种结构简单合理、可以在不同直径圆形管道内实现与管道内壁的多方位对称接触,具有高稳定性行走的自适应管道机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东