序号

专利名

专利号

1

一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台

2012103234952

2

一种单自由度三维运动机构

2012103075956

3

一种单输入四维运动输出并联机构

2013102764744

4

一种并联式肩关节康复训练机

2013103380953

5

一种单输入三平移三转动输出并联运动装置

2013104158518

6

一种坯板压机坯板送料装置

2012103076465

7

一种单自由度三维运动装置

2012103075922

8

一种双输入两平移两转动输出并联机构

2013103947969

9

一种两输入三转动输出并联机构

2013103949216

10

一种主动式并联运动脚底按摩器

2014100357593

11

一种两输入一平移三转动输出并联运动机构

2013103380915

12

一种两自由度两转动并联运动装置

2013104105281

13

一种具有三维独立输出运动的振动筛机构

2012105331603